在1941年，一位亲英的德国出色教育家库尔特·汉恩和一个英国船务公司的主席在英国成立了一所学校：阿德伯威海上训练学校。学校以海上训练为模式，全力协助身处险境的船员，培养坚毅的性格和建立无惧的勇气面对逆境。

　　大战结束后，这种训练形式却没有息微。人们发现在工业化社会里，绝大多数企业家、管理都面临着与落海者同样的境遇，他们在变化日渐迅速，竞争空前激烈的社会氛围里感到工作和生活的学习压力，很多人不堪重负，导致精神压抑、情绪焦躁、思想保守，给企业和社会都带来了不利影响。于是这种以户外运动为主要形式的培训学校，继而转向培训企业家和管理者的心理素质、团队精神和管理技能，成为战后推动体验式教学法的先导。
由于源自于海上训练，这种户外体验式学习有一个被普遍认可的喻意：一艘小船，离开平静、熟悉的港湾，在暴风雨来临之际，起锚驶向波涛汹涌的大海，去迎接一连串的挑战和考验。

　　OutwardBound的发展极为迅速，70年代传入美国，之后进入亚洲，香港称之为“外展”，1995年，这种培训形式经由台湾、香港传入中国大陆，OutwardBound被翻译为“拓展训练”，引领起国内体验式培训的蓬勃发展。

　　目前全世界已有52所命名的体验式训练机构广布于30个国家，总部在加拿大渥太华。这一国际组织的使命宣言是：激发自尊、挑战自我、熔练团队。